视频中，夜间小鹏G6从35km/h的逆光速度进行测试，结果成功刹停，小鹏随后增加速度，升级刹停45、后进55、步巨65、夜间75km/h，逆光小鹏G6都稳定发挥，小鹏在测试车后方一米多处刹停。升级刹停

而在85km/h速度下，后进小鹏G6未能刹停，撞上测试车，但是期间制动明显，极大降低了撞击速度。

随后，测试人员把速度提升到了95km/h，但小鹏G6无制动无反应，临近撞击点时，测试人员把车辆从测试道具车旁边开走。

小鹏G6的AEB测试，最高刹停速度虽然止步于75km/h，但对比升级车机版本前的表现，进步相当巨大。

据了解，前段时间，小鹏汽车CEO何小鹏和余承东因AEB功能互怼，且在媒体测试中，小鹏G6的AEB功能在测试车型中垫底。

其中，小鹏G6在黑夜环境下进行30km/h AEB测试时，完全没有反应，直接撞上了假车。

而最终，何小鹏和余承东握手言和，何小鹏也表示将通过OTA拓展AEB功能，当日，小鹏汽车今日就推送了“Xmart OS 4.4.0先锋版4”的升级包。

该升级包针对智能辅助驾驶进行了诸多优化，尤其是AEB功能，对前方障碍物、行人儿童横穿车道场景的识别和触发更为精准及时。

从此次AEB实测来看，4.4.0先锋版车机包确实提升了小鹏 AEB在真实场景下的效用。

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责任编辑：若风